Il counseling in sé una modalità di approccio comunicativo fondato su alcuni principi elaborati dalla psicologia umanistica nel secolo scorso. Come tale, non è una professione ma una forma di filosofia pratica centrata sulla relazione tra counselor e cliente, non necessariamente all'interno di una terapia psicologica e le cui basi teoriche vanno ricercate nella scienza della comunicazione umana.